Automatizirana linija za sortiranje, testiranje i pakiranje PCB sklopova

Pametno rješenje za automatizirano rukovanje, testiranje i pakiranje PCB sklopova

U industriji u kojoj su preciznost i ponovljivost ključni, automatizirana rješenja od presudne su važnosti za optimizaciju proizvodnje elektroničkih komponenti. Predstavljamo liniju za rukovanje, testiranje i pakiranje PCB sklopova koja objedinjuje ručno ulaganje, robotsku obradu i automatizirano pakiranje u blister ambalažu.

Početni izazov - Klijent je tražio rješenje koje bi omogućilo učinkovitu obradu osjetljivih PCB sklopova nakon ručnog rezanja. Sustav je morao uključivati ručno postavljanje komponenti, automatizirano rukovanje pomoću robota, funkcionalno testiranje, sortiranje dijelova i precizno pakiranje, uz osiguravanje kontinuiranog rada, sljedivosti i jednostavnog održavanja.

Rezultat - Razvili smo ulaznu jedinicu za skladištenje s vizijskim sustavom i robotskim rukovanjem, paletnu liniju sa šest namjenskih paleta, transportere i SPEA uređaj za testiranje, kao i izlaznu jedinicu sa spremnikom za prazne blistere i robotskim punjenjem. Linija omogućuje stabilnu, pouzdanu i automatiziranu proizvodnju uz minimalnu intervenciju operatera.

Opis rješenja

Automatizirana linija je modularni sustav koji povezuje ručno ulaganje sklopova, robotsko rukovanje, automatsko testiranje i sortiranje PCB sklopova u kontinuirani ciklus. Linija koristi šest rotirajućih namjenskih paleta, što omogućuje istovremenu obradu više PCB sklopova. Svaka faza procesa usklađeno radi putem precizne kontrole položaja, fotoelektričnih senzora i pneumatskih aktuatora, čime se osiguravaju ponovljivost i sljedivost.

Sve komponente i proizvodni procesi certificirani su i prikladni za ESD okruženja!

Sustav uključuje:

ulazno radno mjesto za rezanje sklopova i transportnu traku za dovod sklopova do područja strojnog vida,
robotsku ćeliju 1 (RC1) sa strojnim vidom za ulaganje sklopova u ležište palete,
SPEA uređaj za funkcionalno testiranje,
robotsku ćeliju 2 (RC2) za sortiranje i postavljanje sklopova u blistere,
skladište praznih kutija i blistera s manipulatorom za slaganje napunjenih blistera u kutije,
podizače s trakastim transporterima za gotove kutije,
središnje upravljanje s naglaskom na sustav sljedivosti komponenti.

Istražite više implementiranih rješenja za klijente iz elektroničke industrije i otkrijte mogućnosti za optimizaciju svoje proizvodnje.

Pogledajte primjere

Proces rada automatizirane linije

1. Ručno ulaganje PCB sklopova
Nakon rezanja, operater ručno postavlja sklopove na ulaznu transportnu traku u bilo kojem položaju. Kada se komadi pomaknu u poziciju za detekciju strojnog vida, stroj se zaustavlja.

2. Preuzimanje sklopova robotom u RC1
Strojni vid u RC1 koristi kameru za detekciju položaja i rotacije sklopa te robotu šalje koordinate i orijentaciju svakog pojedinog sklopa. Robot premješta sklopove na paletu. Kamera omogućuje prilagodbu različitim orijentacijama bez potrebe za mehaničkim podešavanjem.

3. Transport palete do SPEA uređaja za testiranje
Kada je paleta puna, paletna linija transportira je kroz SPEA uređaj za testiranje, gdje se provode automatska mjerenja i dijagnostika svakog pojedinačnog sklopa na paleti. Informacije o mjerenju za svaki komad prosljeđuju se u bazu podataka.

4. Prijenos testirane palete u RC2
Testirana paleta transportira se do RC2. Ako je prijemna pozicija slobodna, paleta se podiže, poravnava i priprema za preuzimanje sklopova.

5. Sortiranje sklopova prema rezultatima testiranja
Na temelju rezultata iz baze podataka, robot u RC2 sortira sklopove na ispravne i neispravne. Ispravni sklopovi postavljaju se u blistere, dok se neispravni odlažu u spremnik za otpad. Za svaki sklop koristi se QR kod radi osiguravanja sljedivosti.

6. Automatizirano pakiranje u blistere
Manipulator automatski zamjenjuje prazne blistere iz skladišne jedinice. Sklopovi se slažu prema određenom uzorku (svaki drugi zakrenut), do maksimalno 24 komada po blisteru. Kada je blister napunjen, pomiče se do mjesta preuzimanja, gdje ga vakuumski manipulator prenosi u kutiju.

7. Pakiranje blistera u kutije
Kutije se automatski pozicioniraju. Manipulator postavlja blistere u kutiju, pri čemu zadnji blister služi kao poklopac. Napunjena kutija pomiče se dalje za ručno uklanjanje.

8. Povrat praznih paleta
Prazne palete vraćaju se u RC1 putem gornjeg transportera. Sustav radi u zatvorenoj petlji, a zaštitni poklopci sprječavaju rad kada su otvoreni.