Košarica je prazna
Robotizirana montažna celica za brizgane komponente
Automatizirana celica z robotskim rokovanjem, tiskanjem in montažo plastičnih ohišij
Montažna linija razvijena za klijenta iz industrije brizganja plastike predstavlja napredno automatizirano rješenje koje objedinjuje više procesa u jednu integriranu robotsku ćeliju. Povezana je s brizgalicom te omogućuje potpuno automatsku obradu dijelova – od vađenja iz kalupa, označavanja, okretanja, montaže pa sve do završne kontrole i izlaza gotovih proizvoda.
Početni izazov – Ručno rukovanje brizganim dijelovima, uključujući okretanje, umetanje tipki i označavanje, bilo je vremenski zahtjevno, fizički opterećujuće i podložno pogreškama.
Rezultat – Automatizacija je omogućila pouzdan i ponovljiv proces, smanjila opterećenje operatera te povećala ukupnu učinkovitost montažne linije.
Opis rješenja
Robotska ćelija temelji se na industrijskom robotu ABB IRB 2600 s trostrukim vakuumskim prijemalom koje omogućuje precizno rukovanje plastičnim dijelovima. Robot preuzima dijelove iz kalupa za brizganje i premješta ih između različitih stanica:
- stanica za tiskanje s fiksnom INKjet glavom za ispis datamatrix kodova,
- stanica za okretanje koja okreće dijelove za 180° i omogućuje prihvat sa suprotne strane,
- mjerna stanica za optičku kontrolu unutarnjih elemenata pomoću laserskih mjernih fotoelektričnih senzora,
- paletni sustav (FMS) s dva transportera, podizno-poprečnim modulima i modulima za centriranje za precizno pozicioniranje paleta,
- umetanje tipki, gdje robot pomoću specijaliziranog prijemala postavlja tipke,
- kontrolna stanica za provjeru pravilnog umetanja i funkcionalnosti tipki,
- mjerni pretinac za ručnu kontrolu proizvoda tijekom procesa,
- zaštitno kućište s vratima za pristup osoblja unutar ćelije,
- integracija sigurnosnog sustava stroja za brizganje s cjelokupnim procesom robotizacije.
Položaj u uređaju za okretanje i ponovno prihvaćanje za prijenos dijelova
Prednosti za kupca:
- potpuno automatiziran proces bez ručne intervencije,
- integracija brizganja, označavanja, montaže i kontrole,
- visoka ponovljivost i smanjen rizik od ljudske pogreške,
- modularna izvedba za jednostavnu prilagodbu budućim promjenama.
Pogledajte više primjera naših rješenja za proizvodnju plastičnih proizvoda.
Umetanje tipki s dvostrukim vakuumskim prijemalom
Koraci rada
1. Preuzimanje dijelova iz kalupa pomoću vakuumskog prijemala.
2. Ispis datamatrix koda pomoću fiksne INKjet glave.
3. Okretanje dijelova radi ponovnog prihvaćanja.
4. Optička kontrola unutarnjih elemenata kućišta.
5. Postavljanje dijelova na paletu, koja se pomiče do sljedeće stanice.
6. Automatsko umetanje tipki pomoću dvostrukog vakuumskog prijemala.
7. Provjera pravilnog umetanja i rada tipki.
8. Rukovanje ispravnim proizvodima do izlaznog transportera.