Košarica je prazna
Robotska ćelija za automatizaciju ispitivanja, laserskog označavanja i označavanja naljepnicama automobilskih svjetala
Tehnički napredno rješenje za stabilno vrijeme ciklusa, veću produktivnost i pouzdanu kvalitetu u automobilskoj industriji.
Za klijenta iz automobilske industrije osmislili smo i izradili namjensku robotsku ćeliju za automatizirano rukovanje postojećim procesnim strojevima koji se koriste u proizvodnji automobilskih svjetala. Ćelija objedinjuje ispitivanje nepropusnosti, lasersko označavanje, kontaktiranje i označavanje naljepnicama u jedan ponovljiv i siguran proces. Rješenje se temelji na dva industrijska robota, posebno razvijenim hvataljkama, prijenosnim stanicama i odvojenim izlaznim transporterima za ispravne i neispravne dijelove.
Početni izazov – Klijent se suočavao s izazovima u postizanju potrebnog vremena ciklusa, velikom ovisnošću o ručnom radu te povećanim rizikom od pogrešaka i oštećenja proizvoda tijekom ručnog rukovanja. Postojeći proces zahtijevao je do pet operatera, a učinkovitost je uvelike ovisila o ljudskom faktoru. Dodatno, bilo je potrebno osigurati pouzdano odvajanje ispravnih i neispravnih dijelova te integrirati postojeće strojeve u jedinstveni automatizirani sustav.
Rezultat – Robotizacijom procesa klijent je postigao stabilno vrijeme ciklusa od 47 sekundi po paru i povećao produktivnost zahvaljujući kontinuiranom automatiziranom radu. Broj potrebnih operatera smanjen je s pet na jednog, dok su oštećenja proizvoda uzrokovana ručnim rukovanjem uklonjena. Proces je postao manje osjetljiv na ljudske pogreške, a neispravni dijelovi pouzdano se izdvajaju već u ranoj fazi proizvodnje.
Opis rješenja
Robotska ćelija projektirana je oko tri postojeće mašine klijenta:
- sustava za ispitivanje nepropusnosti automobilskih svjetala,
- stroja za lasersko označavanje,
- i uređaja za kontaktiranje.
Ulaz u ćeliju čini radni stol s namjenskim ležištima. Operater samo umeće komade i tipkom potvrđuje prisutnost komada u ležištima, nakon čega ćelija radi potpuno automatski. Dva industrijska robota softverski su sinkronizirana i dijele zadatke te radni prostor, što omogućuje optimalno korištenje vremena i prostora. Na kraju procesa svjetla se odvajaju na dobre i loše komade, za što služe dva odvojena izlazna transportera.
Sustav je koncipiran modularno, što omogućuje prilagodbe za različite tipove svjetala, izmjene procesa ili integraciju dodatnih operacija u budućnosti.
Umetanje svjetala na ulazni radni stol s ležištima
Proces rada robotske ćelije
1. Operater umeće automobilska svjetla u ulazna ležišta namjenskog radnog stola i pritiskom na tipku potvrđuje prisutnost svjetala u ležištima.
2. Robot 1 uzima svjetla iz ležišta i prenosi ih u stroj 1, gdje se provodi ispitivanje nepropusnosti svjetala.
3. Nakon završenog ispitivanja robot 1 uzima svjetla iz stroja 1 i prenosi ih u stanicu za prehvatanje svjetala.
4. Odgovarajuće komade svjetala robot 1 prenosi u stroj 2, gdje se izvodi lasersko označavanje.
5. Zadatke preuzima robot 2, koji uzima svjetla iz laserskog stroja te ih prenosi u stroj 3, gdje se izvodi kontaktiranje i funkcionalna potvrda svjetala.
6. Nakon završene operacije robot 2 odnosi svjetla do uređaja za etiketiranje, gdje se aplicira EOL etiketa ili etiketa lošeg komada.
7. Robot 2 odvaja dobre komade od loših i odlaže ih na odgovarajući izlazni transporter.
8. Ćelija nastavlja s sljedećim ciklusom bez prekida.
Naše rješenje uključuje
- dva industrijska robota,
- namjenske robotske hvataljke,
- ulazni radni stol s ležištima,
- stanice za prehvatanje proizvoda,
- sustav za etiketiranje,
- izlazni transporter za dobre komade,
- izlazni transporter za loše komade,
- sigurnosnu ogradu s kontrolom pristupa,
- centralno upravljanje i komunikaciju s postojećim strojevima.
Robotska ćelija samo je jedan primjer naših namjenskih rješenja za automobilsku industriju. Pogledajte i druge projekte koje smo uspješno realizirali za klijente iz automobilskog sektora.
Namjenske robotske hvataljke
Za pouzdano i sigurno rukovanje automobilskim svjetlima razvili smo namjenske robotske hvataljke prilagođene geometriji, masi i osjetljivosti svjetala. Hvataljke omogućuju stabilno rukovanje svjetlima kroz sve faze procesa, bez oštećenja površina i uz visoku ponovljivost pozicioniranja.
Hvataljka 1 kombinuira mehanički i vakuumski prihvat, pri čemu se proizvod precizno pozicionira u plastičnim osloncima. Stabilan prihvat osiguravaju vakuumski sisaljke i pneumatske mehaničke komponente, pa je manipulacija pouzdana i pri zahtjevnijim orijentacijama te dinamičkim prijenosima između stanica. Prisutnost komada kod mehaničkog prihvata provjerava se fotoćelijama, a kod vakuumskog dijela dodatno kontrolom vakuuma, što značajno povećava sigurnost procesa i sprječava pogreške pri prijenosu.
Hvataljka 2 temelji se na mehaničkom pneumatskom prihvatu i dizajnirana je za ponovljivo, stabilno stezanje te precizno pozicioniranje proizvoda u procesnim strojevima. Prisutnost komada nadzire se fotoćelijama, što omogućuje pouzdan rad u taktnoj proizvodnji i smanjuje mogućnost ispadanja ili nepravilnog odlaganja proizvoda.
Takav dizajn hvataljki omogućuje visoku stabilnost procesa, kratka vremena ciklusa i pouzdan rad u serijskoj proizvodnji, a ujedno pruža fleksibilnost za prilagodbe različitim izvedbama automobilskih svjetala.
Učinci automatizacije u industrijskim procesima ne očituju se samo u stabilnijem taktu i višoj kvaliteti, već i u jasno mjerljivim ekonomskim pokazateljima. Kod ovakvih projekata ključni su čimbenici prvenstveno smanjenje potrebe za ručnim radom, broj smjena, godišnji troškovi zaposlenika te amortizacija investicije.
Izračunajte povrat investicije automatizacije za vaš proces
Za brzu procjenu financijskog učinka automatizacije možete s našim ROI kalkulatorom provjeriti vrijeme povrata investicije i potencijalne godišnje uštede.
Robotska ćelija za automobilska svjetla