Robotska ćelija za automatizirano umetanje kapica tipki u maske tipkovnica

Tehnički napredno i učinkovito rješenje za veću produktivnost i pouzdanu kvalitetu u elektroničkoj industriji.

Zbog povećanja proizvodnih količina i sve većih zahtjeva za kvalitetom, proizvođači računalnih tipkovnica sve se češće suočavaju s ograničenjima ručnog rada. U ovom konkretnom slučaju klijent je do sada ručno umetao kapice tipki u maske tipkovnica, što je zahtijevalo velik broj radnika te istovremeno predstavljalo značajan izazov u pogledu ponovljivosti procesa i kvalitete.

Tipke su izuzetno male, a njihova pravilna orijentacija ključna je za ispravno funkcioniranje tipkovnice. Zbog vrlo malih kontakata ispravnu orijentaciju teško je prepoznati golim okom, što često dovodi do pogrešaka, škarta i dodatnih kontrolnih postupaka.

Opis rješenja

Kako bismo uklonili navedene probleme, razvili smo namjensku robotsku ćeliju koja u potpunosti automatizira proces umetanja tipki u maske tipkovnica. Srž sustava je vibracijski spremnik sa složenim mehaničkim sustavom za orijentaciju, koji osigurava da su tipke uvijek pravilno pripremljene za rukovanje pri dolasku na mjesto preuzimanja.

Precizna orijentacija pomoću optičkog sustava

Na mjestu preuzimanja ugrađen je optički senzor koji provjerava orijentaciju svake tipke. Sustav mjeri orijentaciju komada i u stvarnom vremenu prenosi informacije robotu. Time se osigurava da robot dobije informaciju o orijentaciji tipke prije umetanja, što je ključan zahtjev za kvalitetu konačnog proizvoda i uklanja ljudske pogreške.

Kompenzacijska 4-smjerna hvataljka

Pneumatska hvataljka s četiri prsta omogućuje precizno hvatanje tipki na maloj površini te istovremeno poravnava tipku paralelno s maskom koja čeka u steznom uređaju. Tipke se umeću definiranom silom, koju kompenziramo preciznim vođenjem i opružnom kompenzacijom duž Z-osi hvataljke.

Radno područje robota

U jednoj robotskoj ćeliji nalazi se osam maski, pri čemu svaka sadrži 128 pozicija za tipke. To znači da robot u jednom ciklusu postavlja više od 1000 tipki, što predstavlja značajno povećanje produktivnosti u usporedbi s ručnim radom.

Operater putem jasnog grafičkog korisničkog sučelja može odabrati u koje će maske robot umetati tipke. Takav dizajn omogućuje visoku razinu fleksibilnosti, jednostavne prilagodbe proizvodnje i brze promjene serija bez dugotrajnih podešavanja.

Prednosti uvođenja robotske ćelije

Uvođenjem robotske ćelije kupac je postigao:

značajno smanjenje potrebe za ručnim radom,
veću ponovljivost i stabilnu kvalitetu procesa,
uklanjanje pogrešaka uzrokovanih nepravilnom orijentacijom tipki,
veću produktivnost i kraće vrijeme ciklusa,
bolju ergonomiju i rasterećenje operatera,
visoku produktivnost i fleksibilnost.

Automatizacija procesa umetanja kapica tipki u maske tipkovnica predstavlja značajan korak prema modernoj, učinkovitoj i konkurentnoj proizvodnji koja je spremna za zahtjeve budućnosti.

Sigurnost prema najvišim industrijskim standardima

Tijekom razvoja robotske ćelije posebna pažnja posvećena je sigurnosti operatera i usklađenosti s važećim sigurnosnim standardima za industrijsku automatizaciju. Cjelokupno rješenje projektirano je i proizvedeno u skladu s aktualnim europskim sigurnosnim standardima i direktivama, uključujući zahtjeve za strojeve i robotske sustave u industrijskom okruženju.

Robotska ćelija izravno je i neizravno zaštićena odgovarajućim sigurnosnim ogradama i jasno definiranim pristupnim zonama. Za zaštitu područja kretanja robota ugrađene su sigurnosne svjetlosne zavjese najviše sigurnosne kategorije, koje osiguravaju pouzdano prepoznavanje ulaska u opasnu zonu. Prekidom svjetlosnog polja robotski sustav odmah se i sigurno zaustavlja, čime se sprječava mogućnost oštećenja ili opasnih situacija.

Takav sveobuhvatan sigurnosni dizajn omogućuje nesmetan i siguran rad operatera te osigurava da robotska ćelija ispunjava sve zahtjeve za sigurnu uporabu u industrijskom proizvodnom okruženju.

Proces rada robotske ćelije

1. Operater umeće maske u nosače.

2. Operater ulijeva tipke u vibracijski spremnik.

3. Operater putem grafičkog sučelja odabire koje maske želi napuniti i pritisne pokretanje.

4. Robot umeće tipke u maske.

Grafičko korisničko sučelje

GUI (Graphical User Interface) omogućuje individualne prilagodbe grafičkog prikaza procesa i nudi različite mogućnosti prikaza upravljačkih elemenata kao što su: pokretanje/zaustavljanje, odabir načina rada, odabir maski, povratak u početni položaj, uključivanje/isključivanje rasvjete i drugo.

GUI - Grafičko korisničko sučelje

Naše rješenje uključuje

okvir od aluminijskih profila s osnovnom pločom od obrađenog aluminija,
namjenski razvijenu robotsku hvataljku,
vibracijski spremnik za sortiranje i orijentaciju tipki,
linearni vibracijski kanal za postavljanje tipki,
sustav za orijentaciju i pripremu tipke za poziciju preuzimanja robota,
optički senzor za detekciju orijentacije tipke,
nosače za prihvat maski,
sigurnosni okvir sa sigurnosnim svjetlosnim zavjesama,
elektro upravljački ormar,
grafičko korisničko sučelje za operatera.

Robotska ćelija samo je jedan primjer naših namjenskih rješenja za elektroničku industriju. Pogledajte ostale projekte koje smo uspješno realizirali za klijente.

Više rješenja za elektroničku industriju