Avtomatizirana linija za sortiranje in testiranje PCB vezij
V industriji, kjer sta natančnost in ponovljivost ključni, so avtomatizirane rešitve nujne za optimizacijo proizvodnje elektronskih komponent. Predstavljamo avtomatizirano linijo za manipulacijo, testiranje in pakiranje PCB vezij, ki povezuje strojni vid, robotsko manipulacijo, testiranje, sortiranje in avtomatizirano pakiranje v blistre.
Izhodiščni izziv - Naročnik je iskal rešitev, ki bi omogočila učinkovito obdelavo občutljivih PCB vezij po ročnem razrezu. Sistem je moral vključevati ročno poljubno vlagnanje vezij, avtomatizirano manipulacijo s pomočjo robota, funkcionalno testiranje, sortiranje kosov ter natančno pakiranje, hkrati pa zagotavljati neprekinjeno delovanje, sledljivost in enostaven servis.
Rezultat - Izdelali smo vhodni zalogovnik s strojnim vidom ter robotsko manipulacijo, paletno linijo s šestimi namenski paletami, transporterji in testno napravo SPEA ter izhodno enoto z zalogovnikom praznih blistrov ter polnjenjem z robotom. Linija omogoča omogoča stabilno, zanesljivo in avtomatizirano proizvodnjo z minimalnim posegom operaterjev.
Opis rešitve
Avtomatizirana linija je modularno zasnovan sistem, ki povezuje ročno nalaganje vezij, robotsko manipulacijo, avtomatsko testiranje in sortiranje PCB vezij v neprekinjenem ciklu. Linija uporablja šest krožečih namenskih palet, ki omogočajo pretočno obdelavo več PCB vezij hkrati. Vsaka faza deluje usklajeno prek natančnega nadzora nad pozicijami, zaznavanjem z fotocelicami in pnevmatskimi aktuatorji, kar zagotavlja ponovljivost in sledljivost.
Vse komponente ter proizvodni postopki so certificirani in primerni za ESD okolja!
Sistem vključuje:
- vhodno delovno mesto za razrez vezij ter tračnim transporterjem za dostavo vezij v področje strojnega vida,
- robotsko celico 1 (RC1) s strojnim vidom za nalaganje vezij v ležišče palete,
- funkcijsko testno napravo SPEA,
- robotsko celico 2 (RC2) za razvrščanje in odlaganje vezij v blistre,
- zalogovnik praznih zabojev in blistrov z manipulatorjem za zlaganje polnih blistrov v zaboje,
- dvigala z jermenskimi transporterji za gotove škatle,
- centralno krmilje s poudarkom na sistemom sledljivosti oz. t.i. traceability komponent.
Oglejte si več izvedenih rešitev za naročnike iz industrije elektronike in odkrijte možnosti za optimizacijo vaše proizvodnje.
Proces delovanja avtomatizirane linije
1. Ročno nalaganje PCB vezij
Operater po razrezu ročno vendar poljubno položi vezja na vhodni tračni transporter. Ko se kosi premaknejo v položaj zaznavanja strojnega vida se le-ta ustavi.
2. Odvzem vezij z robotom v RC1
Strojni vid v RC1 s kamero zazna lego in rotacijo vezja ter robotu sporoči koordinate ter orientacijo vsakega vezja posebej. Robot vezja prestavi v ležišča na paleti. Kamera omogoča prilagoditev različnim orientacijam brez mehanske nastavitve.
3. Transport palete do testne naprave SPEA
Ko je paleta polna, jo paletna linija pelje skozi testno napravo SPEA, kjer se izvedejo avtomatske meritve in diagnostika vsakega posameznega vezja na paleti. Informacije o meritvah za vsak kos se posredujejo v bazo podatkov.
4. Prenos testirane palete do RC2
Preverjena paleta se transportira do RC2. Če je sprejemna pozicija prosta, se paleta dvigne, poravna in pripravi za odvzem vezij.
5. Sortiranje vezij glede na test
Robot v RC2 na podlagi rezultatov iz baze podatkov razvrsti vezja med dobre in slabe. Brezhibna odlaga v blister, neustrezna pa v izmetni predal. Za sledljivost se uporablja QR koda vsakega vezja posebej.
6. Avtomatsko pakiranje v blistre
Manipulator samodejno menja prazne blistre iz zalogovnika. Vezja se zlagajo po vzorcu (vsako drugo rotirano), do 24 kosov na blister. Ko je blister poln, se premakne na odvzemno mesto, kjer ga vakuumski manipulator prenese v zaboj.
7. Pakiranje blistrov v zaboj
Zaboji se avtomatsko pozicionirajo. Manipulator zloži blistre v zaboj, zadnji služi kot pokrov. Napolnjen zaboj se premakne naprej za ročni odvzem.
8. Vračanje praznih palet
Prazne palete se po zgornjem transporterju vračajo v RC1. Sistem deluje v zanki, zaščitni pokrovi onemogočajo delovanje ob odprtju.
Celotna linija
PCB vezja zložena v ležiščih palete
Zalogovnik praznih škatel
Zalogovnik praznih blistrov